الوحة الرابعة
الروبوتات والتحكم الرقمي
• لقد أخترع الروبوت
لغرض مساعدة البشرية في قطاع الصناعة واول روبوت استخدم فعليا كان من انتاج
شركة(جنرال موتورز) عام1961 وأستخدم في شركة بولاية نيو جيرسي بالولايات المتحدة
الأمريكية .
تعريفغ
الروبوت
جهاز
مكانيكي متحكم به الكترونيا يقوم بتنفيذ الاعمال بدلا عن الانسان
اهمية استخدام الروبوتات في خطوط الانتاج
1.
ثبات مستوى الجودة :حيث يمكن للروبوت تنفيذ الاعمال المتكررة بنفس مستوى
الجودة المحددة للعمل اما العامل البشري فلا يستطيع الثبات على نفس مستوى الجودة
2.
ثبات مستوى الانتاجية :يمكن للروبوت ان ينتج العمل بمستوى ثابت من الانتاج
نظرا لان الروبوت لا يكل ولا يمل
3.
تخفيض التكلفة : ويمكن للمصانع التي تحقق درجة عالية من اتمة العمل ان تخفض كثيرا من اعداد العمالة البشرية
4.
العمل الامن في الظروف الخطرة :يمكن للروبوت ان يعمل بكفاء في ظرروف قد تكون خطرة على
العامل البشري مثل ظروف الحرارة الشديدة وغيرها
سلبيات
استخدامه في المصانع
1.
ارتفاع التكلفة التاسيسية ويعزى ارتفاع
التكلفة التاسيسية للتكلفة الاضافية للروبوتات والتجهيزات المساندة لها
2.
الحاجة الى خبرات اعلى : ونكمن الحاجة هنا الى الخبرات في تشغيل الروبوت وبرمجتها وصيانتها وعادة تكون رواتب الخبراء
عالية بسبب ندرتهم
3.
الحاجة الى خطة تقنية متكاملة : وهي وضع خطة متكاملة للمصنع تحدد بالتفصيل متطلبات
انشاء وتشغيل المصنع
مجالات
استخدام الروبوتات
1.
استكشاف الاماكن البعيدة
2.
تنفيذ المهام الخطرة
3.
التطبيقات العسكرية والامنية
4.
التسلية والترفيه
5.
الصناعات
نظام
التحكم
تعريفه :جهاز او
مجموعة من الاجهزة يدير ويتحكم في تصرف جهاز او
نظام اخر
اقسامه
دوائر
مفتوحة المصدرمثل التهوية بالمروحة
ودوائر مغلقة المصدر مثل المكيف في الغرفة
المكونات
الرئيسية للروبوت
1. الحاسب او نظام التحكم :وهوىالعقل المدبر في الروبوت الذي
يقوم بتنفيذ برامج تشغيل الروبوت
2. نظام
الاستشعار والحساسات : والحساس هو ادة تحول المؤثر الفيزيائي ( جرارة/ ضغط/ قوة)
اللى اشارات كهربائية يمكن للحاسب ان يقرئها ويعالجها ويختلف نظام الحساسات من
روبوت الى اخر
3. نظام
السونار لتحديد المسافات : تحتاج معظم الروبوتات الى قياس المسافات والابعاد
وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية السونار من اكثر التتقنيات شيوعا لهذا الغرض
4. نظام الرؤية بالكاميرات : اذا توفر هذا النظام في الروبوت
فلا بد من توفير البرمجيات الخاصة بمعاجة الصور
5. نظام الحركة او التنقل :في معظم التطبيقات الصناعية يكون
الروبوت ثابتا وتقتصر حركته على الذراع وقبضة اليد اما اذا كان الرويوت متحرك
فغالبا ما تكون هذه الحركو على العجلات مثل العربات او على اطراف متحركة مثل الارج
والاقدام
6. الذراع : تعتبر هذه الوحدة من المكونات الاساسية الثابتة
للروبوت
7. قبضة
اليد وهذه ايضا من المكونات الرئيسية الثابتة في الروبوت ويختلف تصميم قبضة اليد
بحسب الغرض من الروبوت
8. نظام توليد الاصوات: ويحتاج الى هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد
المؤثرات الصوتية
9. نظام
توليد الكلام ويتم هنا توليد الكلام اليا باستخدام مكونات الكلام ويعطي هذه
الخاصية الروبوت بعض الخصائص البشرية
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق